Tesla 2022.44.25.5 アップデートはここにあり、この記事ではその詳細をすべて取り上げました。 4 ～ 6 週間ごとに、Tesla は通常、自動車向けの新しい重要なソフトウェア アップデートまたはリリースをリリースします。 これらの大きなリリースごとにいくつかのバリアントが存在する可能性がありますが、これらのサブバージョン間でリリース ノートが変更されることはめったにありません。
Tesla 2022.44.25.5 アップデート (FSD Beta 10.69.25) リリース ノート
Musk は、V11 FSD City Streets Beta リリースは年末までに利用可能になると述べていましたが、現在は 2019 年に行われるようです。FSDb パイロットに登録している人は、この統合リリースを受け取ります。これには、ホリデー リリースのすべてが含まれています。最新の FSDb コードと同様に。 完全を期すために、通常のリリース ノートをここで繰り返します。 Tesla 2022.44.25.5 アップデート ノートについては、続きをお読みください。
- 自動ラベル付けされた最新のデータセットを使用してすべてのパラメーターを再トレーニングし、オブジェクト検出ネットワークをフォトン カウント ビデオ ストリームにアップグレードしました (可視性の低いシナリオに特に重点を置いて)。 設計の改善により、遠く離れた車両のリコールが増加し、横断車両の速度エラーが 20% 減少し、Vulnerable Road User (VRU) の精度が 20% 向上しました。
- VRU Velocity ネットワークを 2 段階のネットワークに変更したことで、横断歩道の速度エラーが 6% 改善され、遅延が減少しました。
- 非 VRU 属性ネットワークは 2 段階のネットワークに変換され、遅延が減少し、交差する車の間違った車線割り当てが 45% 削減され、駐車車両の不正確な予測が 15% 削減されました。
- 自己回帰の Vector Lanes 言語が書き直され、フォークの再現率が 51.1%、レーンの再現率が 18.7%、レーンの精度が 9.2% 向上しました。 には、すべてのコンポーネントの再トレーニングに 3.8 倍のデータが使用された完全なネットワーク アップグレードが含まれています。
- Vector Lanes ニューラル ネットワークには、ジャンクションでの車線トポロジ エラーを 38.9% 改善した新しい「道路標識」モジュールがあります。
- 占有ネットワークは、丘の頂上での検出の安定性とリコールを向上させるために、エゴではなく路面に合わせてアップグレードされました。
- コストのかかる軌道最適化手法を軽量のプランナー ニューラル ネットワークに変換することで、候補軌道作成の実行時間を約 80% 削減し、滑らかさを向上させることができました。
オフルートの移動とゴアゾーンを通過するために必要な軌道との間のトレードオフをより完全にモデル化することにより、短い締め切りでゴア周辺の車線変更の意思決定を強化します。 - 歩行者のキネマティクスの改善されたモデルを使用して、横断歩道近くの歩行者の誤った減速を減らしました。
- より正確なジオメトリを持つオブジェクトを検出する一般占有ネットワークの規制が追加されました。
- 改善された横方向/方向転換モデリングによる、意図したルートを遮断する車両の管理の強化
- 予期しない速度低下を防ぐためのテクニック。
- 潜在的な車両運動プロファイルを調べることにより、縦方向の制御が改善され、静的障害物周辺のオフセットが改善されます。
- 軌道の最適化中に相対加速度を考慮に入れることにより、高相対速度条件下での車線内車両の縦方向制御の滑らかさを改善しました。
- アダプティブ プランナーのスケジューリングにより、オブジェクトのフォトンから制御システムへの遅延が最適な場合に 26% 減少しました。
- 感覚計算の並列化と軌道選択の再編成。 これにより、迅速に対応し、判断を下す能力が向上します。
- モデル並列ニューラル ネットワーク推論の基本サポートを組み込み、道路端と道路線予測の一貫性を強化するために、TRIP コンパイラ、推論ランタイム、およびプロセッサ間通信レイヤーが改善されました。
- 交差点と信号機の連携を強化することで、交通量の多いジャンクション地域の交通規制を強化。
これで、Tesla 2022.44.25.5 アップデートに関するすべての詳細を知る必要があります。 もっと記事をチェックしたい場合は、比較をご覧になることをお勧めします: BMW i4 vs Tesla Model 3、または Tesla でプレイできるすべての Steam ゲームのリスト.
Source: テスラ 2022.44.25.5 アップデート リリース ノート
