NVIDIA は、Jensen Huang 氏の Computex 基調講演中に、Isaac Gr00t リファレンス デザインの人型ロボット プラットフォームを発表しました。このプラットフォームには、高さ約 6 フィートの Unitree H2 Plus 人型ロボット、Sharpa の 5 本指ハンド、NVIDIA の Jetson Thor オンボード コンピューティング システムが含まれています。
人型のシャーシの重量は 150 ポンドで、体全体で 31 の自由度を誇ります。 Unitree H2 モデルの価格は 29,900 ドルですが、現在 Unitree の Web サイトではレンダリングのみが入手可能です。 Gr00t プラットフォームは、より安価な Unitree G1 人型ロボットもサポートします。
NVIDIA は、2023 年 3 月に Gr00t N1 基本モデルを初めて発表しました。このロボットは、22 度の自由度を提供するデュアル Sharpa Wave 触覚 5 本指ハンドと、ヘッドマウント ステレオ カメラ、リスト カメラ、慣性測定を含むマルチビュー センシング機能を備えています。
全身制御が組み込まれており、最大 120 ニュートン メートル (88 フィート ポンド) のアーム トルクが可能です。 Isaac Gr00t は、NVIDIA Blackwell GPU と 128 GB のユニファイド メモリを利用した、NVIDIA の Jetson AGX Thor T5000 オンボード コンピューターを搭載しています。電力設定は 40 ～ 130 ワットの範囲で構成できます。
このロボットには、1 kWh 弱の容量を提供する 15 Ah バッテリーが搭載されており、約 3 時間の連続稼働が可能です。発表では物理的なロボットは披露されなかった。代わりに、Isaac Gr00t はオープン基盤のヒューマノイド開発プラットフォームとして提供されます。
Ai2、チューリッヒ工科大学、スタンフォードロボティクスセンター、カリフォルニア大学サンディエゴ校などのいくつかの機関が、Isaac Gr00t リファレンスデザインを利用する予定です。スタンフォードロボット工学センターのエグゼクティブディレクターであるスティーブ・カズンズ氏は、「研究者がオープンプラットフォーム上に構築し、コードを共有し、実機でアイデアをテストできるとき、ロボット工学は最も速く進歩します。」と述べています。
