モーター駆動の脚モジュールを備えた外骨格は、しばらく前から利用可能ですが、ユーザーはスマートフォンアプリまたはジョイスティックを介して手動でそれらを制御する必要があります。
そのため、外骨格を装着したまま新しい機関車のアクティビティを実行するたびに、停止してスマートフォンを引き出し、目的のモードを選択する必要があります。 この制限に対処するために、カナダのウォータールー大学のBrokoslaw Laschowskiと彼の同僚は、一部の外骨格ユーザーにウェアラブルカメラを装備し、現在、ビデオ信号を処理するために人工知能ソフトウェアを最適化しています。 この最適化により、外骨格の制御システムは、階段、出入り口、およびその他の環境の特徴を正確に認識することができます。
ExoNetと呼ばれるこのプロジェクトの目標は、自分で考えて決定を下すことができるロボット外骨格と義足を実現することです。
ExoNetプロジェクトの次のフェーズでは、モーターに指示を自動的に送信して、ロボットの外骨格が階段を上ったり、障害物を回避したり、ユーザーの現在の動きや近くの地形の分析に基づいて他の適切なアクションを実行したりできるようにします。
「私たちの制御アプローチは、もはや克服できないほど人間の思考を必要としません」とLaschowskiは強調します。 「自動運転の自動運転車と同じように、私たちは完全な自律性を備え、自力で歩くことができる外骨格と義足を設計しています。」
研究者たちはまた、外骨格とロボット補綴物のモーターのエネルギー効率を改善するために取り組んでいます。 彼らの設計アプローチの鍵は、人間の動きを使ってバッテリーを自動的に再充電することです。
